Suwarmiyati, and Soekarman. “Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Luas Penyinaran Kolimator Sinar-X Pada Pesawat Radiologi Menggunakan Sistem Berbasis Robotik”. Jurnal Cahaya Mandalika ISSN 2721-4796 (online) 5, no. 2 (June 3, 2024): 671-676. Accessed November 28, 2024. https://ojs.cahayamandalika.com/index.php/jcm/article/view/3023.