Gultom, C., H. Abrianto, A. D. Sidik, and N. Sembiring. “Prototipe Robot Pemadam Api Dengan Menggunakan Arduino Uno Berbasis Sensor LM393 Dan Sensor Ultrasonic”. Jurnal Cahaya Mandalika ISSN 2721-4796 (online), Vol. 3, no. 3, July 2024, pp. 2502-13, doi:10.36312/jcm.v3i3.3441.