Suwarmiyati, and Soekarman. “Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Luas Penyinaran Kolimator Sinar-X Pada Pesawat Radiologi Menggunakan Sistem Berbasis Robotik”. Jurnal Cahaya Mandalika ISSN 2721-4796 (online), Vol. 5, no. 2, June 2024, pp. 671-6, doi:10.36312/jcm.v5i2.3023.