Suwarmiyati and Soekarman (2024) “Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Luas Penyinaran Kolimator Sinar-X Pada Pesawat Radiologi Menggunakan Sistem Berbasis Robotik”, Jurnal Cahaya Mandalika ISSN 2721-4796 (online). Indonesia, 5(2), pp. 671-676. doi: 10.36312/jcm.v5i2.3023.