GULTOM, C.; ABRIANTO, H.; SIDIK, A. D.; SEMBIRING, N. Prototipe Robot Pemadam Api Dengan Menggunakan Arduino Uno Berbasis Sensor LM393 dan Sensor Ultrasonic. Jurnal Cahaya Mandalika ISSN 2721-4796 (online), v. 3, n. 3, p. 2502-2513, 24 Jul. 2024.