SUWARMIYATI; SOEKARMAN. Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Luas Penyinaran Kolimator Sinar-X Pada Pesawat Radiologi Menggunakan Sistem Berbasis Robotik. Jurnal Cahaya Mandalika ISSN 2721-4796 (online), v. 5, n. 2, p. 671-676, 3 Jun. 2024.