Suwarmiyati and Soekarman 2024. Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Luas Penyinaran Kolimator Sinar-X Pada Pesawat Radiologi Menggunakan Sistem Berbasis Robotik. Jurnal Cahaya Mandalika ISSN 2721-4796 (online). 5, 2 (Jun. 2024), 671-676. DOI:https://doi.org/10.36312/jcm.v5i2.3023.